一種垃圾箱設(shè)備控社區(qū)宣傳欄制系統(tǒng)的制作方法 發(fā)布時(shí)間： 1.本技術(shù)涉及垃圾處理領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：2.隨著城市化的穩(wěn)步推進(jìn)發(fā)展以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整，城市在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的垃圾在總量上保持著相當(dāng)程度的增長(zhǎng)趨勢(shì)。另一方面，垃圾治理體系越來(lái)越體現(xiàn)一個(gè)城市的綜合治理水平。3.在整個(gè)垃圾處理系統(tǒng)中，末端節(jié)點(diǎn)為部署于小區(qū)、街道這類直接產(chǎn)生垃圾的位置的垃圾箱，由垃圾箱提供垃圾投放，進(jìn)行初步的垃圾集中處理，再由工作人員對(duì)垃圾箱的垃圾進(jìn)行收集并執(zhí)行后續(xù)的垃圾處理。4.而在現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)的研究過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對(duì)于垃圾箱中垃圾的收集工作，往往是由工作人員的垃圾清理安排進(jìn)行的，存在垃圾清理效率有限的情況，這就導(dǎo)致了部分垃圾箱即使存在容易出現(xiàn)垃圾堆積、溢出的情況，也未能得到及時(shí)的處理。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：5.本技術(shù)提供了一種垃圾箱控制系統(tǒng)，用于根據(jù)垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)分發(fā)適配的垃圾清理任務(wù)，以此提高垃圾清理效率。6.本技術(shù)提供的垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)，包括服務(wù)器以及配置于垃圾箱設(shè)備上的數(shù)據(jù)采集模塊；7.數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集對(duì)應(yīng)垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)并上報(bào)至服務(wù)器；8.服務(wù)器，用于根據(jù)配置的垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，定位垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)包含的不同垃圾箱設(shè)備，并觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊采集并上報(bào)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)；9.服務(wù)器，還用于根據(jù)不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，分發(fā)對(duì)應(yīng)的垃圾清理任務(wù)，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。10.在本技術(shù)第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的用戶的用戶設(shè)備(user equipment，ue)，服務(wù)器具體向ue分發(fā)垃圾清理任務(wù)，用戶根據(jù)垃圾清理任務(wù)執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服務(wù)器上報(bào)用戶發(fā)起的垃圾清理工作完成信號(hào)，服務(wù)器根據(jù)垃圾清理工作完成信號(hào)在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。11.在本技術(shù)第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)還包括用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的垃圾清理設(shè)備，服務(wù)器具體向垃圾清理設(shè)備分發(fā)垃圾清理任務(wù)，垃圾清理設(shè)備根據(jù)垃圾清理任務(wù)執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理設(shè)備向服務(wù)器上報(bào)垃圾清理工作完成信號(hào)，服務(wù)器根據(jù)垃圾清理工作完成信號(hào)在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。12.結(jié)合本技術(shù)第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本技術(shù)第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，垃圾清理設(shè)備包括配置于垃圾箱設(shè)備中的垃圾擠壓模塊，垃圾擠壓模塊在垃圾清理任務(wù)的觸發(fā)下對(duì)垃圾箱設(shè)備的容器中的垃圾進(jìn)行擠壓，使得垃圾體積減小，完成垃圾清理工作。13.結(jié)合本技術(shù)第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本技術(shù)第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，垃圾清理設(shè)備包括垃圾搬運(yùn)機(jī)器人或者垃圾搬運(yùn)車輛，垃圾搬運(yùn)機(jī)器人或者垃圾搬運(yùn)車輛按照垃圾清理任務(wù)的規(guī)劃路徑下移動(dòng)至垃圾箱設(shè)備處，轉(zhuǎn)移垃圾箱設(shè)備容器中的垃圾，并搬運(yùn)垃圾至預(yù)設(shè)的垃圾投放處，完成垃圾清理工作。14.在本技術(shù)第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)還包括執(zhí)行系統(tǒng)維護(hù)工作的第一ue，第一ue連接服務(wù)器后，在用戶權(quán)限范圍內(nèi)，根據(jù)用戶操作完成系統(tǒng)維護(hù)工作；15.或者，服務(wù)器設(shè)有用于執(zhí)行系統(tǒng)維護(hù)工作的數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)接口連接第二ue后，在用戶權(quán)限范圍內(nèi)，根據(jù)第二ue發(fā)起的用戶操作完成系統(tǒng)維護(hù)工作。16.在本技術(shù)第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，數(shù)據(jù)采集模塊包括配置于垃圾箱設(shè)備上的超聲波傳感器，超聲波傳感器采集的超聲波數(shù)據(jù)通過指示的距離來(lái)指示垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，超聲波數(shù)據(jù)預(yù)先配置有不同垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)與指示不同距離的超聲波數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。17.結(jié)合本技術(shù)第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本技術(shù)第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，超聲波傳感器設(shè)于垃圾箱設(shè)備的容器的上方，沿豎直方向采集超聲波數(shù)據(jù)。18.在本技術(shù)第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)還包括配置于垃圾箱設(shè)備上的提醒模塊，提醒模塊包括揚(yáng)聲器、提示燈以及顯示屏中的至少一種，當(dāng)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)為垃圾溢出狀態(tài)時(shí)，提醒模塊輸出垃圾溢出狀態(tài)的提示，直至退出垃圾溢出狀態(tài)。19.在本技術(shù)第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)還包括配置于垃圾箱設(shè)備上的投放口開關(guān)控制模塊，當(dāng)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)為垃圾溢出狀態(tài)時(shí)，投放口開關(guān)控制模塊關(guān)閉垃圾投放口，直至退出垃圾溢出狀態(tài)。20.從以上內(nèi)容可得出，本技術(shù)具有以下的有益效果：21.對(duì)于垃圾清理工作，本技術(shù)提出了一種垃圾清理設(shè)備控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括服務(wù)器以及配置于垃圾箱設(shè)備上的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集對(duì)應(yīng)垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)并上報(bào)至服務(wù)器，該服務(wù)器，用于根據(jù)配置的垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，定位垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)包含的不同垃圾箱設(shè)備，并觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊采集并上報(bào)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，此外，服務(wù)器還用于根據(jù)不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，分發(fā)對(duì)應(yīng)的垃圾清理任務(wù)，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，在該系統(tǒng)的運(yùn)行架構(gòu)下，顯然，服務(wù)器可根據(jù)垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)分發(fā)適配的垃圾清理任務(wù)，對(duì)于垃圾箱設(shè)備中垃圾的處理具有更為靈活的優(yōu)點(diǎn)，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以減少垃圾清理成本。附圖說(shuō)明22.為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。23.圖1為本技術(shù)垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；24.圖2為本技術(shù)垃圾箱控制系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式25.下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。26.本技術(shù)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或模塊，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或模塊。在本技術(shù)中出現(xiàn)的對(duì)步驟進(jìn)行的命名或者編號(hào)，并不意味著必須按照命名或者編號(hào)所指示的時(shí)間/邏輯先后順序執(zhí)行方法流程中的步驟，已經(jīng)命名或者編號(hào)的流程步驟可以根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)目的變更執(zhí)行次序，只要能達(dá)到相同或者相類似的技術(shù)效果即可。27.本技術(shù)中所出現(xiàn)的模塊的劃分，是一種邏輯上的劃分，實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)模塊可以結(jié)合成或集成在另一個(gè)系統(tǒng)中，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行，另外，所顯示的或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，模塊之間的間接耦合或通信連接可以是電性或其他類似的形式，本技術(shù)中均不作限定。并且，作為分離部件說(shuō)明的模塊或子模塊可以是也可以不是物理上的分離，可以是也可以不是物理模塊，或者可以分布到多個(gè)電路模塊中，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本技術(shù)方案的目的。28.首先，參閱圖1，圖1示出了本技術(shù)垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，本技術(shù)提供的垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)，其主要包括服務(wù)器101以及配置于垃圾箱設(shè)備102上的數(shù)據(jù)采集模塊103；29.數(shù)據(jù)采集模塊103，用于采集對(duì)應(yīng)垃圾箱設(shè)備102的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)并上報(bào)至服務(wù)器；30.服務(wù)器101，用于根據(jù)配置的垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，定位垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)包含的不同垃圾箱設(shè)備102，并觸發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊采集并上報(bào)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)；31.服務(wù)器101，還用于根據(jù)不同垃圾箱設(shè)備102的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，分發(fā)對(duì)應(yīng)的垃圾清理任務(wù)，以完成垃圾清理工作，并在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備102的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。32.在垃圾箱設(shè)備102側(cè)，可以理解，對(duì)于垃圾箱設(shè)備102，本技術(shù)可以配置數(shù)據(jù)采集模塊103，該數(shù)據(jù)采集模塊103可以理解為由相關(guān)的傳感器組成，進(jìn)一步的，數(shù)據(jù)采集模塊103還包括傳感器在工作過程中可涉及到的相關(guān)構(gòu)件，例如提供工作電源的電源模塊，將采集到的傳感數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥鞯臄?shù)據(jù)線路等。33.其中涉及的傳感器，是根據(jù)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)的檢測(cè)需求配置的，其傳感器類型以及裝配方式，可隨實(shí)際情況調(diào)整，具體在此不做限定。34.舉例而言，對(duì)于垃圾箱設(shè)備102而言，其部署的地點(diǎn)往往是固定的，而其投放的垃圾，往往是隨地點(diǎn)的不同而存在一定的固定趨勢(shì)，因此，而當(dāng)垃圾箱設(shè)備102處于較高存儲(chǔ)狀態(tài)甚至溢出存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí)，其存儲(chǔ)垃圾的容器其重量顯然處于高水平，因此，可以為垃圾箱設(shè)備102的容器配置壓力傳感器，通過壓力傳感器采集到的壓力數(shù)據(jù)確定垃圾箱設(shè)備102的容器的重量，以此生成得到垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，并可通過壓力數(shù)據(jù)量化垃圾箱設(shè)備102的具體垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。35.又例如，數(shù)據(jù)采集模塊103可配置超聲波傳感器，在該情況下，超聲波傳感器采集的超聲波數(shù)據(jù)通過指示的距離來(lái)指示垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，而超聲波數(shù)據(jù)預(yù)先配置有不同垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)與指示不同距離的超聲波數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。36.容易理解，超聲波傳感器是從空間的角度出發(fā)來(lái)判斷容器內(nèi)垃圾的具體存儲(chǔ)狀態(tài)的，超聲波傳感器的探頭發(fā)出超聲波后，超聲波可傳輸?shù)角胺轿矬w后，接著反彈回探頭，結(jié)合超聲波的運(yùn)動(dòng)速度，這過程中的傳輸時(shí)長(zhǎng)則可確定探頭到前方物體之間的距離。37.可以理解，超聲波傳感器其超聲波的發(fā)送范圍，是與垃圾箱設(shè)備102的容器相匹配的，當(dāng)容器內(nèi)的垃圾的存儲(chǔ)狀態(tài)不同時(shí)，超聲波傳感器采集到的超聲波數(shù)據(jù)則存在著不同，以此體現(xiàn)具體的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。38.例如，超聲波傳感器具體可設(shè)于垃圾箱設(shè)備102的殼體內(nèi)、容器的上方位置處，沿豎直方向采集超聲波數(shù)據(jù)。39.在該情況下，容易理解，容器內(nèi)的垃圾越多，其堆疊的高度則越高，對(duì)應(yīng)的，超聲波傳感器采集的超聲波數(shù)據(jù)體現(xiàn)的距離則越近，也就是說(shuō)，超聲波傳感器采集到的距離與垃圾的數(shù)量、堆疊狀態(tài)，呈負(fù)相關(guān)的關(guān)系。40.在該設(shè)置下，有距離的精確測(cè)量，可較為明確地確定出垃圾箱設(shè)備102內(nèi)垃圾的數(shù)量、堆疊狀態(tài)，進(jìn)而可使得服務(wù)器101側(cè)可根據(jù)具體的垃圾數(shù)量、堆疊狀態(tài)，生成相匹配的垃圾處理任務(wù)，分配、完成垃圾處理工作。41.垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，指的是對(duì)應(yīng)垃圾箱設(shè)備102中容器對(duì)于垃圾的存儲(chǔ)狀態(tài)，針對(duì)于垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，可配置多個(gè)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，以通過存儲(chǔ)范圍來(lái)劃分不同的存儲(chǔ)狀態(tài)，例如20％存儲(chǔ)狀態(tài)、40％存儲(chǔ)狀態(tài)、80％存儲(chǔ)狀態(tài)，與此同時(shí)，針對(duì)垃圾清理任務(wù)的進(jìn)行，還可設(shè)置一垃圾溢出狀態(tài)，用于篩選出觸發(fā)垃圾清理任務(wù)的垃圾箱設(shè)備102，該垃圾溢出狀態(tài)可以為100％存儲(chǔ)狀態(tài)，也可以為90％等范圍的存儲(chǔ)狀態(tài)，具體可隨實(shí)際情況而定，其中，可以理解的是，該垃圾溢出狀態(tài)還可考慮從獲取垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)到生成垃圾清理任務(wù)再到執(zhí)行垃圾清理任務(wù)之間可能提高的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)量，因此，可設(shè)置低于100％的溢出存儲(chǔ)狀態(tài)，并且，對(duì)于不同的垃圾箱設(shè)備102，還可分別設(shè)置不同的溢出存儲(chǔ)狀態(tài)。42.進(jìn)一步的，針對(duì)于溢出存儲(chǔ)狀態(tài)的垃圾箱設(shè)備，戶外廣告燈箱，在實(shí)際應(yīng)用中，還可對(duì)于這些垃圾箱設(shè)備102的垃圾投放進(jìn)行適當(dāng)?shù)南拗?，以盡量避免垃圾箱設(shè)備102處出現(xiàn)垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。43.舉例而言，垃圾箱設(shè)備102處可配置提醒模塊，該提醒模塊包括于本技術(shù)提供的垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)中，該提醒模塊可以為硬件模塊，也可以為軟件模塊，例如，提醒模塊可以包括支持語(yǔ)音提示的揚(yáng)聲器、支持燈光提示的提示燈，也可以包括支持在顯示屏展示的顯示界面進(jìn)行彈窗提示的程序，從而可見，其具體形式可隨實(shí)際應(yīng)用中采用的具體提示方式而調(diào)整。44.對(duì)應(yīng)的，在服務(wù)器的集中管理下，可向垃圾箱設(shè)備下發(fā)工作控制指令，使得垃圾箱設(shè)備根據(jù)工作控制指令輸出垃圾溢出狀態(tài)的提示，直至垃圾清理工作完成、直至退出垃圾溢出狀態(tài)，提示包括語(yǔ)音提示、燈光提示以及顯示界面的彈窗提示中的至少一種。45.在該提醒場(chǎng)景下，可起到建議群眾在垃圾箱設(shè)備得到垃圾清理任務(wù)的執(zhí)行、進(jìn)行垃圾清理工作之前，可盡量避免群眾在垃圾箱設(shè)備處投放垃圾，從而在一定程度上避免出現(xiàn)垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。46.此外，在另外一種實(shí)現(xiàn)方式中，垃圾箱設(shè)備還可配置本技術(shù)垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)包括的投放口開關(guān)控制模塊，在配置了投放口開關(guān)控制模塊的情況下，服務(wù)器101還可向投放口開關(guān)控制模塊下發(fā)工作控制指令，使得投放口開關(guān)控制模塊根據(jù)工作控制指令關(guān)閉垃圾投放口，直至垃圾清理工作完成、退出垃圾溢出狀態(tài)。47.具體的，垃圾箱設(shè)備102的垃圾投放口處，可以配置投放口開關(guān)控制模塊，用于切換垃圾投放口的開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，群眾即未能正常向垃圾箱設(shè)備102投放垃圾，而當(dāng)垃圾投放口處于開啟狀態(tài)時(shí)，方可正常進(jìn)行垃圾的投放。48.該投放口開關(guān)控制模塊，舉例而言，可以包括活動(dòng)式封蓋等類型的結(jié)構(gòu)，具體可隨實(shí)際需要配置，在此不做限定。49.在該設(shè)置下，顯然，可以通過強(qiáng)制的方式，避免群眾繼續(xù)向目標(biāo)垃圾箱設(shè)備投放垃圾，直至垃圾箱設(shè)備得到垃圾清理任務(wù)的執(zhí)行、進(jìn)行垃圾清理工作后，再進(jìn)行垃圾的投放，從而在一定程度上避免出現(xiàn)垃圾堆積、影響環(huán)境的情況。50.其中，可以理解的是，在垃圾箱設(shè)備102的垃圾投放口配置有可切換開關(guān)狀態(tài)的開投放口關(guān)控制模塊時(shí)，在正常使用過程中，還可為群眾配置開關(guān)控制接口，例如，可結(jié)合垃圾箱設(shè)備配置的攝像頭以及人臉識(shí)別技術(shù)，識(shí)別出當(dāng)前群眾為垃圾箱設(shè)備所在區(qū)域登記過的用戶后，再開放垃圾投放口供群眾進(jìn)行垃圾投放；又例如，可為群眾開發(fā)一應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序可以為單獨(dú)的應(yīng)用程序，也可以為公眾號(hào)、小程序、web程序等類型的程序，群眾可在該應(yīng)用程序中在線查看可供垃圾投放的垃圾箱設(shè)備以及切換垃圾箱設(shè)備的垃圾投放口的開關(guān)狀態(tài)。51.顯然，在強(qiáng)制關(guān)閉垃圾投放口的情況下，投放口開關(guān)控制模塊對(duì)于垃圾投放口的開關(guān)控制，對(duì)應(yīng)的控制優(yōu)先權(quán)是高于群眾的。52.而在服務(wù)器101側(cè)，可以理解，本技術(shù)所提及的垃圾箱設(shè)備102，可以理解為是在線工作的，本技術(shù)對(duì)多個(gè)的垃圾箱設(shè)備102，構(gòu)建了一垃圾箱設(shè)備群，在方便統(tǒng)一管理的同時(shí)，也引入了聯(lián)網(wǎng)的概念，通過數(shù)字化手段對(duì)這些垃圾箱設(shè)備102進(jìn)行數(shù)字化管理。53.對(duì)應(yīng)的，本技術(shù)針對(duì)垃圾箱設(shè)備102的組網(wǎng)場(chǎng)景，為其垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)配置了一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，在該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中，描述了進(jìn)網(wǎng)的垃圾箱設(shè)備102的設(shè)備數(shù)據(jù)，例如設(shè)備編號(hào)、設(shè)備類型、設(shè)備預(yù)設(shè)地址、設(shè)備實(shí)時(shí)定位地址(例如gps地址)甚至存儲(chǔ)的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)等內(nèi)容。54.服務(wù)器101在通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，得到垃圾箱設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中不同垃圾箱設(shè)備102的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)后，則可執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的生成處理，生成與當(dāng)前垃圾存儲(chǔ)情況相匹配的垃圾清理任務(wù)，在該垃圾清理任務(wù)的任務(wù)安排下，顯然，具有高度匹配的特點(diǎn)，例如，在規(guī)劃的垃圾清理順序上，可優(yōu)先處理處于垃圾溢出狀態(tài)的垃圾箱設(shè)備102的垃圾，具體的可根據(jù)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)的高低(垃圾越多，越高，反之亦然)進(jìn)行清理順序的安排，從而在整體上可實(shí)現(xiàn)高效率地清理垃圾，此外，可以理解的是，在不同垃圾箱設(shè)備102之間執(zhí)行垃圾清理任務(wù)，由于任務(wù)的分配的高度匹配，或者說(shuō)智能化、科學(xué)化，因此還可縮短任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、減少調(diào)用的設(shè)備，減少了垃圾清理成本。55.在一種適于實(shí)用的實(shí)現(xiàn)方式中，垃圾清理任務(wù)的生成，可以借助人工智能(artificial intellegence，ai)實(shí)現(xiàn)，即，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)，具體的，可以先由人工對(duì)不同垃圾箱設(shè)備102的樣本垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)標(biāo)注其對(duì)應(yīng)的垃圾處理任務(wù)，作為訓(xùn)練集，再將訓(xùn)練集中的樣本垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)依次輸入初始模型進(jìn)行垃圾清理任務(wù)的生成處理，并結(jié)合模型輸出的垃圾清理任務(wù)計(jì)算損失函數(shù)，進(jìn)行反向傳播，優(yōu)化模型參數(shù)，當(dāng)達(dá)到訓(xùn)練時(shí)長(zhǎng)、訓(xùn)練此時(shí)、處理精度等預(yù)設(shè)的模型訓(xùn)練要求時(shí)，候車亭，則可完成模型的訓(xùn)練，作為垃圾清理任務(wù)生成模型。56.其中，涉及的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，具體可以為yolov3模型、resnet模型、r?cnn模型、fast r?cnn模型、faster r?cnn模型、mask r?cnn模型、ssd模型等不同類型的模型。57.其中，垃圾清理任務(wù)，可以是按照路線形式體現(xiàn)的，例如可以為不同垃圾箱設(shè)備102的垃圾清理順序，進(jìn)一步的，還可結(jié)合地圖數(shù)據(jù)規(guī)劃出在不同垃圾箱設(shè)備102的垃圾清理順序的基礎(chǔ)上建議行走的路徑，即，在不同垃圾箱設(shè)備102之間的行走路徑。58.此外，垃圾清理任務(wù)中還可指示所需的垃圾清理資源，例如人員數(shù)量、人員編號(hào)、設(shè)備數(shù)量、設(shè)備編號(hào)等。59.垃圾清理任務(wù)中包含的內(nèi)容，具體可隨實(shí)際應(yīng)用中在不同垃圾箱設(shè)備102之間執(zhí)行垃圾清理任務(wù)所需涉及的元素調(diào)整，在此不做限定。60.后續(xù)，服務(wù)器101則可向任務(wù)執(zhí)行對(duì)象分發(fā)垃圾清理任務(wù)以進(jìn)行任務(wù)的執(zhí)行，完成垃圾清理工作。61.此外，公交候車亭廠家，還可在服務(wù)器上，更新不同的垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。例如，可以由垃圾清理任務(wù)的執(zhí)行對(duì)象在完成垃圾清理任務(wù)時(shí)主動(dòng)上報(bào)任務(wù)狀態(tài)，系統(tǒng)則可在完成垃圾清理任務(wù)時(shí)更新對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)，當(dāng)然，在一些場(chǎng)景中，還可在生成或者分發(fā)垃圾清理任務(wù)時(shí)，默認(rèn)任務(wù)可得到執(zhí)行，戶外滾動(dòng)燈箱，并更新對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。62.示例性的，在實(shí)際應(yīng)用中，垃圾清理任務(wù)的執(zhí)行，本技術(shù)具體配置了以下兩種執(zhí)行方式，對(duì)應(yīng)這兩種執(zhí)行方式，本技術(shù)垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)，還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的用戶的ue，或者，還可用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的垃圾清理設(shè)備，具體詳見下面內(nèi)容，其中，本技術(shù)所涉及的ue，具體可以為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦、臺(tái)式電腦或者個(gè)人數(shù)字助理(personal digital assistant，pda)等終端設(shè)備。63.第一種，由工作人員執(zhí)行64.在系統(tǒng)還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的用戶的ue的情況下，服務(wù)器101具體可向這些ue分發(fā)垃圾清理任務(wù)，用戶根據(jù)垃圾清理任務(wù)執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，ue向服務(wù)器101上報(bào)用戶發(fā)起的垃圾清理工作完成信號(hào)，服務(wù)器101根據(jù)垃圾清理工作完成信號(hào)在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。65.顯然，用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的工作人員，可通過ue接收系統(tǒng)下派的垃圾清理任務(wù)，或者在系統(tǒng)上觸發(fā)分配垃圾清理任務(wù)，當(dāng)領(lǐng)取到最新的垃圾清理任務(wù)后，則可按照當(dāng)前垃圾清理任務(wù)的任務(wù)內(nèi)容，在不同的垃圾箱設(shè)備102之間執(zhí)行垃圾清理任務(wù)，并可通過ue上報(bào)垃圾清理工作完成信號(hào)，觸發(fā)系統(tǒng)對(duì)垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)進(jìn)行更新。66.在該場(chǎng)景下，可以理解，適用于接入廣大城市當(dāng)前存在的垃圾處理體系，環(huán)衛(wèi)工作者可方便地通過個(gè)人手機(jī)，在本技術(shù)提出的上述垃圾清理場(chǎng)景下完成垃圾清理工作。67.此時(shí)，ue除了可以為手機(jī)、平板等隨身設(shè)備，還可以為在垃圾清理工作中所需的設(shè)備，例如車輛等設(shè)備，也可起到為用戶提供接收系統(tǒng)下發(fā)的垃圾清理任務(wù)以及上報(bào)垃圾清理工作完成信號(hào)的功能。68.第二種，由設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行69.在系統(tǒng)還可包括用于執(zhí)行垃圾清理任務(wù)的垃圾清理設(shè)備的情況下，服務(wù)器101具體向垃圾清理設(shè)備分發(fā)垃圾清理任務(wù)，垃圾清理設(shè)備根據(jù)垃圾清理任務(wù)執(zhí)行垃圾清理工作，在完成垃圾清理工作后，垃圾清理設(shè)備向服務(wù)器101上報(bào)垃圾清理工作完成信號(hào)，服務(wù)器101根據(jù)垃圾清理工作完成信號(hào)在系統(tǒng)上更新不同垃圾箱設(shè)備的垃圾存儲(chǔ)狀態(tài)。70.對(duì)于這類可自動(dòng)執(zhí)行垃圾清理工作的設(shè)備而言，顯然，可避免工作人員的介入，減少人工成本，并且對(duì)于一些人員不便直接出入的場(chǎng)所、環(huán)境而言，也可保障垃圾清理工作的正常進(jìn)行，顯然，也存在其應(yīng)用價(jià)值。71.與由人工執(zhí)行垃圾清理工作對(duì)應(yīng)的，隨著技術(shù)的研發(fā)，垃圾清理工作還可由機(jī)器自動(dòng)執(zhí)行，例如可完成自動(dòng)駕駛以及配合垃圾箱設(shè)備102自動(dòng)收集垃圾的垃圾搬運(yùn)機(jī)器人或者垃圾搬運(yùn)車輛，而垃圾搬運(yùn)機(jī)器人或者垃圾搬運(yùn)車輛按照垃圾清理任務(wù)的規(guī)劃路徑下移動(dòng)至垃圾箱設(shè)備102處，轉(zhuǎn)移垃圾箱設(shè)備102容器中的垃圾，并搬運(yùn)垃圾至預(yù)設(shè)的垃圾投放處，完成垃圾清理工作。72.對(duì)于這些設(shè)備，可涉及到圖像識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用，例如道路識(shí)別、路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃、定位垃圾箱設(shè)備102、收集垃圾箱設(shè)備102的容器中的垃圾等，具體隨實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景而定，在此不加以展開描述。73.此外，垃圾清理設(shè)備除了可以為垃圾箱設(shè)備102以外的設(shè)備，還可以為垃圾箱設(shè)備102自身，或者說(shuō)垃圾箱設(shè)備102上配置的模塊構(gòu)件，以此在垃圾箱設(shè)備102處，減少垃圾的占用空間，如此也可從另一方面出發(fā)，一定程度上實(shí)現(xiàn)垃圾清理效果，或者說(shuō)，在一定程度上既可以高效率地清理垃圾，也可以減少垃圾清理成本，在該情況下垃圾箱設(shè)備102還可繼續(xù)提供垃圾的投放功能。74.具體的，垃圾清理設(shè)備可以為配置于垃圾箱設(shè)備102中的垃圾擠壓模塊，垃圾擠壓模塊可以在垃圾清理任務(wù)的觸發(fā)下對(duì)垃圾箱設(shè)備102的容器中的垃圾進(jìn)行擠壓，使得垃圾體積減小，完成垃圾清理工作。75.可以理解，該垃圾擠壓模塊，其擠壓過程，其類似于垃圾運(yùn)輸車輛，可采用電氣結(jié)構(gòu)支持的液壓結(jié)構(gòu)，對(duì)垃圾箱設(shè)備102容器中的垃圾進(jìn)行擠壓，若存在污水，則可排至相應(yīng)的污水收集裝置或者下水管道，而固定垃圾由于是經(jīng)過擠壓得到的，因此很大程度上縮減了體積，相較原來(lái)的垃圾的堆疊狀態(tài)，可提供更多的垃圾存儲(chǔ)空間供群眾繼續(xù)進(jìn)行垃圾的投放。76.當(dāng)然，在垃圾箱設(shè)備空間以及成本有限的情況下，垃圾擠壓模塊可以理解為是輕量型的，較為適用于對(duì)生活垃圾進(jìn)行擠壓，例如紙箱、廚余垃圾等容易進(jìn)行擠壓的垃圾。77.以垃圾分類場(chǎng)景為例，當(dāng)同一地點(diǎn)根據(jù)垃圾分類需求可配置多個(gè)垃圾箱設(shè)備時(shí)，可對(duì)紙箱或者廚余垃圾的垃圾箱設(shè)備102，配置垃圾擠壓模塊，再通過這些垃圾擠壓模塊，執(zhí)行相應(yīng)的垃圾清理任務(wù)。78.進(jìn)一步的，對(duì)于垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)，其在實(shí)際應(yīng)用中還可涉及到系統(tǒng)的維護(hù)，對(duì)應(yīng)的，在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，系統(tǒng)還可直接包括執(zhí)行系統(tǒng)維護(hù)工作的ue，ue連接服務(wù)器101后，在用戶權(quán)限范圍內(nèi)，根據(jù)用戶操作完成系統(tǒng)維護(hù)工作；79.或者，在另外一種應(yīng)用場(chǎng)景中，服務(wù)器101還可設(shè)有用于執(zhí)行系統(tǒng)維護(hù)工作的數(shù)據(jù)接口，數(shù)據(jù)接口連接ue后，在用戶權(quán)限范圍內(nèi)，根據(jù)ue發(fā)起的用戶操作完成系統(tǒng)維護(hù)工作。80.可以理解，系統(tǒng)的維護(hù)所涉及的用戶或者ue，為運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)的工作人員或者工作設(shè)備，當(dāng)具有維護(hù)需求時(shí)，即可在上述的兩種應(yīng)用場(chǎng)景下發(fā)起維護(hù)操作，對(duì)系統(tǒng)涉及的相關(guān)維護(hù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)的刪減、替換、增加、還原等維護(hù)工作中涉及的數(shù)據(jù)處理。81.其中，還可涉及到用戶身份的驗(yàn)證，以及用戶權(quán)限范圍的認(rèn)定等，戶外滾動(dòng)燈箱，具體在此不再進(jìn)行贅述。82.為方便理解上述提及的垃圾箱控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，還可結(jié)合圖2示出的本技術(shù)垃圾箱控制系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行上述內(nèi)容的理解。83.以上對(duì)本技術(shù)提供的垃圾箱設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本技術(shù)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本技術(shù)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本技術(shù)的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
