1.本發(fā)明涉及垃圾
分類裝置技術領域，具體涉及一種
基于太陽能供能的
智能分類垃圾桶。
背景技術：2.垃圾分類處理對于環(huán)境治理有著非常重大的意義，因此在我們的日常生活中垃圾分類就顯得尤為重要，現(xiàn)在有很多
智能的垃圾分類裝置其設計都僅僅的停留在電控系統(tǒng)的理論設計亦或者是對于一些現(xiàn)有
垃圾桶的改進，而在改進的垃圾桶中又大多圍繞著一些固定類型的垃圾進行分類包裝，例如塑料包裝垃圾。然而單一的垃圾分類卻不能夠解決一些經(jīng)濟發(fā)展十分迅速，但自然資源整合與利用能力又相對薄弱的城市所帶來的“垃圾種類多，垃圾數(shù)量多”的基本問題。
3.因此，為解決以上問題，需要一種
基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，能夠利用自身的光伏發(fā)電供給自身的能源需求，利用自身的機械結構配合垃圾識別系統(tǒng)對垃圾進行識別后放入相對應的垃圾桶中，整體結構穩(wěn)定可靠，噪聲小，運行穩(wěn)定。
技術實現(xiàn)要素：4.有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，
黨建宣傳欄，能夠利用自身的光伏發(fā)電供給自身的能源需求，利用自身的機械結構配合垃圾識別系統(tǒng)對垃圾進行識別后放入相對應的垃圾桶中，整體結構穩(wěn)定可靠，噪聲小，運行穩(wěn)定。
5.本發(fā)明的基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，包括接料筒、垃圾識別系統(tǒng)及垃圾分類盛裝組件，所述接料筒用于接收放入的垃圾，所述垃圾識別系統(tǒng)用于識別放入接料筒中的垃圾類別，所述垃圾分類盛裝組件包括旋轉盤及多個分類垃圾桶，
滾動式燈箱，多個所述分類垃圾桶周向放置于所述旋轉盤上并隨旋轉盤同步轉動，所述接料筒設置于所述分類垃圾桶上方，所述接料筒的筒底可被控制地開合，且隨著旋轉盤的轉動所述接料筒的筒底可依次與各分類垃圾桶對準，
宣傳欄廠家，本方案中設置了四類分類垃圾桶以滿足日常垃圾分類的需求，。
6.進一步，所述旋轉盤由舵機驅動旋轉，通過舵機控制旋轉盤的旋轉量選擇不同的分類垃圾桶與所述接料筒的筒底對準，進行分類垃圾的精準投放。
7.進一步，所述接料筒通過接料盤支撐設置于分類垃圾桶上方，所述接料盤上開設有與接料筒的筒底一致的通孔，所述接料盤卡設于所述通孔內(nèi)。
8.進一步，所述筒底由多個扇形底拼合而成，且扇形底由設置于接料盤上的推桿控制開合，所述推桿與扇形底一一對應，所述推桿由氣缸驅動，本方案中，筒底由六個相同的扇形底拼合而成，每個扇形底都與接料筒的筒壁底沿鉸接，由推桿驅動扇形底的開合，各推桿相互聯(lián)動由氣缸統(tǒng)一驅動。
9.進一步，所述垃圾識別系統(tǒng)包括電信號連接的識別攝像頭和中央控制器，所述中央控制器與舵機及氣缸電信號連接，通過識別攝像頭將垃圾的外觀信息傳遞給中央控制器
進行識別和分類處理之后選擇相應分類垃圾桶，計算出舵機的輸出功率及氣缸的行程，控制旋轉盤的旋轉以選擇相應的分類垃圾桶及開啟扇形底以釋放目標垃圾，并復位，本技術的中央控制器為基于raspberry pi開源硬件，即一種基于arm的微型電腦主板開發(fā)，是32位單片機，在本裝置運行時，向接料筒內(nèi)放入一個垃圾，筒底由六片扇形底組成，扇形底的開合由推桿控制。接料盤上固定設置有一個用作識別垃圾種類的識別攝像頭，以此來實現(xiàn)識別垃圾的功能。為實現(xiàn)對不同的垃圾放置進入不同的分類垃圾桶，可通過旋轉盤的方式進行分類垃圾桶的選擇，將四類不同的垃圾桶固定在旋轉盤上。在進行垃圾分類時，由旋轉舵機帶動兩個直齒輪轉動，從動輪上方連接與齒頂圓半徑相同的鋁片，使旋轉盤轉動，令相應的分類垃圾桶轉至接料筒下方，推桿控制漏料的扇形底開啟，垃圾落入對應的分類垃圾桶中。
10.進一步，所述垃圾識別系統(tǒng)設置于所述接料盤上，且所述識別攝像頭穿過接料筒壁面伸入到接料筒內(nèi)部，伸入接料筒內(nèi)部的識別攝像頭可以全面識別垃圾，避免發(fā)生偏差。
11.進一步，所述識別攝像頭與所述筒底平面呈45
°
夾角設置，經(jīng)過模擬測試，識別攝像頭固定在水平向下45
°
時識別效果最佳。
12.進一步，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板為舵機及氣缸的運動提供動力。
13.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的一種基于太陽能供能的智能分類垃圾桶，通過改良了能源供應系統(tǒng)，摒棄了噪音大，污染重，
社區(qū)宣傳欄，體量大，能源浪費度高的柴油發(fā)電機與鉛蓄電池。采用太陽能電池板不僅僅大大的節(jié)省了能源的使用，實現(xiàn)了資源利用率的最大化，同時考慮了城市中的人口結構分布以方便后期的保養(yǎng)與維修大大降低了后期維修成本。是真正的節(jié)能、減排、環(huán)保的智能分類垃圾設備。本方案采用了圖像識別的方式，極大的提高了垃圾識別的正確率。
附圖說明
14.下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：
15.圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
16.圖2為本發(fā)明的另一角度的結構示意圖；
17.圖3為本發(fā)明的俯視結構示意圖。
具體實施方式
18.圖1為本發(fā)明的結構示意圖，圖2為本發(fā)明的另一角度的結構示意圖，圖3為本發(fā)明的俯視結構示意圖如圖所示，本實施例中的基于太陽能供能的智能分類垃圾桶包括接料筒1、垃圾識別系統(tǒng)及垃圾分類盛裝組件，所述接料筒1用于接收放入的垃圾，所述垃圾識別系統(tǒng)用于識別放入接料筒1中的垃圾類別，所述垃圾分類盛裝組件包括旋轉盤2及多個分類垃圾桶3，多個所述分類垃圾桶3周向放置于所述旋轉盤2上并隨旋轉盤2同步轉動，所述接料筒1設置于所述分類垃圾桶3上方，所述接料筒1的筒底可被控制地開合，且隨著旋轉盤2的轉動所述接料筒1的筒底可依次與各分類垃圾桶3對準，本方案中設置了四類分類垃圾桶3以滿足日常垃圾分類的需求，。
19.本實施例中，所述旋轉盤2由舵機驅動旋轉，通過舵機控制旋轉盤2的旋轉量選擇不同的分類垃圾桶3與所述接料筒1的筒底對準，進行分類垃圾的精準投放。
20.本實施例中，所述接料筒1通過接料盤4支撐設置于分類垃圾桶3上方，所述接料盤4上開設有與接料筒1的筒底一致的通孔，所述接料盤4卡設于所述通孔內(nèi)。
21.本實施例中，所述筒底由多個扇形底5拼合而成，且扇形底5由設置于接料盤4上的推桿6控制開合，所述推桿6與扇形底5一一對應，所述推桿6由氣缸7驅動，本方案中，筒底由六個相同的扇形底5拼合而成，每個扇形底5都與接料筒1的筒壁底沿鉸接，由推桿6驅動扇形底5的開合，各推桿6相互聯(lián)動由氣缸7統(tǒng)一驅動。
22.本實施例中，所述垃圾識別系統(tǒng)包括電信號連接的識別攝像頭8和中央控制器，所述中央控制器與舵機及氣缸7電信號連接，通過識別攝像頭8將垃圾的外觀信息傳遞給中央控制器進行識別和分類處理之后選擇相應分類垃圾桶3，計算出舵機的輸出功率及氣缸7的行程，控制旋轉盤2的旋轉以選擇相應的分類垃圾桶3及開啟扇形底5以釋放目標垃圾，并復位，本技術的中央控制器為基于raspberry pi開源硬件，即一種基于arm的微型電腦主板開發(fā)，是32位單片機，在本裝置運行時，向接料筒1內(nèi)放入一個垃圾，筒底由六片扇形底5組成，扇形底5的開合由推桿6控制。接料盤4上固定設置有一個用作識別垃圾種類的識別攝像頭8，以此來實現(xiàn)識別垃圾的功能。為實現(xiàn)對不同的垃圾放置進入不同的分類垃圾桶3，可通過旋轉盤2的方式進行分類垃圾桶3的選擇，將四類不同的垃圾桶固定在旋轉盤2上。在進行垃圾分類時，由旋轉舵機帶動兩個直齒輪轉動，從動輪上方連接與齒頂圓半徑相同的鋁片，使旋轉盤2轉動，令相應的分類垃圾桶3轉至接料筒1下方，推桿6控制漏料的扇形底5開啟，垃圾落入對應的分類垃圾桶3中。
23.本實施例中，所述垃圾識別系統(tǒng)設置于所述接料盤4上，且所述識別攝像頭8穿過接料筒1壁面伸入到接料筒1內(nèi)部，伸入接料筒1內(nèi)部的識別攝像頭8可以全面識別垃圾，避免發(fā)生偏差。
24.本實施例中，所述識別攝像頭8與所述筒底平面呈45
°
夾角設置，經(jīng)過模擬測試，識別攝像頭8固定在水平向下45
°
時識別效果最佳。
25.本實施例中，
垃圾收集亭，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板為舵機及氣缸7的運動提供動力。
26.本發(fā)明公開的一種基于太陽能供能的智能分類垃圾桶3，通過改良了能源供應系統(tǒng)，摒棄了噪音大，污染重，體量大，能源浪費度高的柴油發(fā)電機與鉛蓄電池。采用太陽能電池板不僅僅大大的節(jié)省了能源的使用，實現(xiàn)了資源利用率的最大化，同時考慮了城市中的人口結構分布以方便后期的保養(yǎng)與維修大大降低了后期維修成本。是真正的節(jié)能、減排、環(huán)保的智能分類垃圾設備。本方案采用了圖像識別的方式，極大的提高了垃圾識別的正確率。
27.最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
