一、項目概述 1.1引言

隨著科技發(fā)展的日新月異，生活垃圾已經(jīng)成為影響環(huán)境，影響人類生活，甚至影響人類生存環(huán)境的重要因素。大街小巷，旅游景點，校園內(nèi)部到處充斥著人類的生活垃圾，垃圾桶已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷谋貍溆闷罚刻扉L千上萬個環(huán)衛(wèi)工人，垃圾回收車輛忙碌在回收處理垃圾的第一線?；厥仗幚砝且患M時費力的工作，每天需耗費大量的人力物力，然而有些垃圾桶卻不一定裝滿，卻也被回收，由此造成了對車輛人員油料的極大浪費。尤其是旅游景點，山路之上的垃圾桶，準確掌握這些垃圾桶的存儲狀況，對于節(jié)省人力物力將具有明顯的效果。

在這種需求之下，智能垃圾桶監(jiān)測報警系統(tǒng)應運而生。智能垃圾桶報警系統(tǒng)采用傳感器檢測垃圾桶存儲狀況，并將之傳送到垃圾處理中心，及時掌握垃圾桶存儲狀況，準確處理垃圾。首先，垃圾桶中的智能傳感器將檢測垃圾桶的存儲狀況，垃圾箱，如果垃圾桶已經(jīng)裝滿，將通過無線智能模塊將垃圾桶的存儲狀況發(fā)送到垃圾回收處理中心，垃圾處理中心再根據(jù)情況及時派出人員處理垃圾，做到實時準確，節(jié)省人力物力。

(1)利用可再生資源-太陽能作為系統(tǒng)的供電系統(tǒng)，既節(jié)能又可靠。

(2)將語音直接下載到語音儲存電路內(nèi)方便快捷;

(3)將Zigbee技術(shù)應用于垃圾桶遠程報警系統(tǒng)，它可以自組網(wǎng)絡。

(4)利用GPRS網(wǎng)絡遠程傳送信息，可靠快速。

智能垃圾桶遠程報警系統(tǒng)主要由RFD(簡易功能設備)和FFD(全功能設備)

RFD主要由電源模塊、語音模塊、系統(tǒng)主控模塊、Zigbee模塊、傳感器模塊五大部分組成。

(1)電源模塊

系統(tǒng)電源模塊有兩塊蓄電池，垃圾分類亭，一塊太陽能接收板，有陽光時，太陽能接收板向蓄電池充電，同時為整個電路提供電源，陰天或光線不好時，蓄電池為整個電路提供電源。

(2)語音模塊

語音模塊主要由音頻下載電路、語音存儲電路以及音頻功放電路三部分組成。語音模塊主要完成以下三種功能：

①能夠?qū)⒄Z音通過USB下載入存儲模塊;

②當有人靠近一定距離時，語音模塊自動提示;

③當人離開一定距離時，語音模塊再次啟動提示。

本裝置通過USB接口將MP3格式的提示音頻信息下載至語音存儲電路中。通過外放模塊進行播報。基于本模塊的應用需要，設計選用了側(cè)重于音頻信號處理的基于AT32UC3A的EVK110開發(fā)板作為開發(fā)平臺。

(3)系統(tǒng)主控電路

系統(tǒng)主控電路及按鍵顯示模塊主要完成系統(tǒng)頂層的綜合管理、功耗控制和信息存儲等功能，提高系統(tǒng)整體的自動化及智能化水平。

本項目采用高性能、低功耗的32位的AVR的AT32UC3A芯片作為系統(tǒng)微控制器，以實現(xiàn)對語音模塊﹑zigbee模塊﹑gprs模塊﹑傳感器模塊電路的控制。

(4)zigbee模塊

zigbee模塊主要完成以下兩個功能：

①自動搜索其他的RFD(簡易功能設備)，組成星型網(wǎng)絡。

②把RFD信息傳送到FFD(全功能設備)。

利用zigbee技術(shù)可以快速，準確的把信息傳送，節(jié)省了設備間的連線。

(5)傳感器模塊

①檢測人扔垃圾的紅外傳感器用紅外壁障傳感器，此傳感器對環(huán)境光線抗干擾能力很強、是用一對紅外發(fā)射管與接收管完成探測距離，發(fā)射管發(fā)射出高頻的紅外線信號，當檢測到前方有障礙物(反射面)時，紅外線反射回來被接收管接收，此時指示燈亮起，經(jīng)過電路處理后，輸出低電平信號，從而觸發(fā)語音提示系統(tǒng)，提醒人們將垃圾分類，人道正確的垃圾箱中。通過調(diào)節(jié)傳感器的VR1電位器可以調(diào)節(jié)檢測的距離。此傳感器的主要性能指標如下：

輸入電壓：4.0V -6.0V

輸入電流：小于15mA

輸出方式：數(shù)字量;(有紅外反射信號反饋時，輸出低平。)

可調(diào)距離：5cm~40cm、靈敏度高。

可調(diào)發(fā)射頻率：各個模塊調(diào)節(jié)在不同的發(fā)射頻率，可以同時使用多個模塊一起工作，相互不干擾。此傳感器性能穩(wěn)定，工作模式簡單，是首選選擇。

②垃圾桶內(nèi)用傳感器

采用OS806對射式紅外傳感器。OS806傳感器有原裝進口高發(fā)射的砷化鎵紅外發(fā)射管和高靈敏度的光敏晶體管組成，它是利用被檢測物對光束的遮擋，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。而且這種傳感器價格便宜，對環(huán)境適應性強，非常適合在此系統(tǒng)中應用。

1、高可靠性，

2、響應速度快，光縫0.5mm，槽寬4mm，腳距9mm.

ⅡFFD主要由電源模塊、zigbee模塊、控制系統(tǒng)模塊、GPRS模塊四大部分組成

GPRS通信模塊

傳送距離遠

信息傳輸穩(wěn)定

利用移動平臺把區(qū)域內(nèi)垃圾箱的信息傳送到垃圾站。

本項目系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示：

圖1系統(tǒng)架構(gòu)圖

其中RFD的構(gòu)架圖如圖2所示：

圖2 RFD架構(gòu)圖

其中FFD的構(gòu)架圖如圖3所示：

圖3 FFD機構(gòu)架構(gòu)圖

本項目要達到的性能指標：